Il robot ad asse singolo/multiplo è anche chiamato attuatore elettrico (cursore lineare), cursore elettrico (cursore elettrico), modulo lineare (modulare lineare), tavola XY (tavola XY), cilindro elettrico, ecc. È un'attrezzatura di movimento di esecuzione comunemente usata in apparecchiature di automazione. È ampiamente utilizzato nella produzione di circuiti integrati, nella lavorazione laser, nei semiconduttori, nelle apparecchiature mediche e in altri settori, principalmente per la movimentazione, il posizionamento, il caricamento dei pezzi e altre funzioni.
Nel processo di installazione e funzionamento, dipende dall'uso corretto, al fine di mantenere le prestazioni della guida elettrica nel migliore stato, prestare attenzione ai seguenti punti:
1. Installare la planarità
In base al livello di precisione della guida elettrica, il requisito di planarità della superficie inferiore di installazione del grado generale dovrebbe essere inferiore a {{0}},05 mm/m, e la planarità della superficie inferiore di installazione della guida il grado di precisione deve essere inferiore a 0,02 mm/mm. La superficie inferiore dell'installazione della guida elettrica è troppo grande, il che può facilmente causare il bloccaggio forzato della superficie inferiore della guida, con conseguente forte flessione e deformazione della superficie inferiore della guida, della guida lineare e della vite a ricircolo di sfere.
2. Bloccare la sequenza delle viti nella parte inferiore
Le viti di fissaggio nella parte inferiore dello scorrevole elettrico devono seguire il principio di bloccare prima la parte centrale e poi le due estremità. Se le due estremità vengono bloccate per prime, è facile causare la deformazione dell'arco che non può essere eliminata, il che porta al funzionamento irregolare della guida lineare e riduce il parallelismo e la precisione della rettilineità della camminata.
3. Concentricità dell'albero motore e dell'estremità dell'albero della vite
Sebbene il giunto possa eliminare un certo grado di eccentricità, se il valore di eccentricità della concentricità dell'estremità dell'albero dell'asta di comando della slitta elettrica e dell'albero motore supera l'intervallo consentito del giunto, si danneggerà il giunto. Potrebbe causare un accoppiamento anomalo o una frattura da scheggia.
4. Altezza di installazione meccanica della combinazione di portali multiasse su entrambi i lati
Quando si installa la slitta elettrica con il telaio del portale, se il binario di guida su entrambi i lati non è uniforme o la slitta che deve essere parallela non può essere parallela, la slitta elettrica si bloccherà e accelererà il danno.
5. Tenuta della cinghia di sincronizzazione
La tensione della cinghia sincrona del cursore elettrico deve essere mantenuta moderata. Se la tensione della cinghia è eccessiva, la tensione della ruota sincrona e della cinghia sincrona sarà eccessiva ed è facile produrre rumori anomali. Se la tensione della cinghia è troppo lenta, si creerà un'interruzione nel processo di trasmissione, riducendo la precisione. Nei casi più gravi si può verificare il salto dei denti.
6. Installazione della cinghia
Quando la cinghia sincrona è azionata dalla slitta elettrica, o il motore è montato sul lato della slitta elettrica, la ruota sincrona deve essere mantenuta a filo; Altrimenti, la cinghia scorrerà e il bordo della cinghia strofinerà contro il lato della cinghia sincrona e la cinghia sincrona verrà danneggiata e rotta in breve tempo.
7. Corsa dell'albero a sbalzo del braccio meccanico (slitta elettrica).
Se la lunghezza a sbalzo della slitta elettrica è eccessiva, la coppia ammissibile della guida sarà sovraccaricata. Con diverse accelerazioni e decelerazioni, l'orario di chiusura cambierà. La vibrazione generata durante la raccolta del raggio viene infine assorbita dalla slitta elettrica e la vibrazione a lungo termine ridurrà la durata del binario di guida.
8. Caricare
Quando si seleziona la slitta elettrica, oltre a fare riferimento ai dati del carico trasportabile nel manuale di selezione, è necessario controllare l'influenza della coppia dinamica ammissibile, dei cambiamenti di accelerazione e decelerazione e della lunghezza del cantilever e lasciare un fattore di sicurezza sufficiente.
In generale, la precisione della guida elettrica è relativamente elevata, sia l'installazione interna che quella esterna richiedono grande attenzione, considerazione professionale e installazione professionale. Altrimenti, è facile danneggiare lo scivolo elettrico e ridurne la durata.
