Prefazione

Durante la messa in servizio dell'automazione, molte persone si sono imbattute nel cablaggio del servomotore: nessuna risposta dopo la connessione, allarme immediatamente dopo l'accensione-o addirittura moduli bruciati. Il manuale è troppo complicato da comprendere e la risposta del servizio post-vendita è lenta e difficile da risolvere.

In realtà, il cablaggio del servo non è così complicato. Afferrare i due nuclei del "cavo di alimentazione + cavo di controllo" e seguire lo schema elettrico passo dopo passo-anche i principianti possono farlo bene senza errori.

Oggi utilizziamo 2 diagrammi per smontare ilautistaccapace logica di cablaggio dei servomotori, spiegando in dettaglio tutto, dalla definizione dei pin alle precauzioni pratiche per il funzionamento.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. ha una ricca esperienza nell'applicazione di servosistemi. Riassumiamo i metodi di cablaggio più pratici per aiutarti a evitare in modo efficiente le insidie ​​​​comuni.

1. Innanzitutto, distinguere: solo due tipi di cablaggio dei servi, non confonderli!

Il cablaggio del servosistema collega essenzialmente il "servoazionamento" con il "servomotore" e "apparecchiature di controllo esterne (come PLC)". Si divide principalmente in due tipi di cavi con funzioni completamente diverse-un collegamento errato può causare problemi.

Tra questi, il cavo di controllo viene comunemente chiamato anche cavo di controllocavo del conducentenelle applicazioni industriali. È un collegamento chiave per la trasmissione del segnale tra il servoazionamento e i dispositivi di controllo esterni e la sua corretta connessione influisce direttamente sulla stabilità del servosistema.

2. Cavo di alimentazione: fornisce energia al motore, determina se ruota

Il cavo di alimentazione è responsabile della trasmissione dell'alimentazione trifase- al servomotore, solitamente 3 linee di alimentazione principali (U, V, W) + 1 linea di terra (PE), corrispondenti ai terminali "U, V, W, PE" del driver.

Note chiave:

U, V, W non possono essere invertiti! L'inversione farà "invertire" il motore. Se la direzione di rotazione del motore non è corretta dopo l'accensione-, scambia semplicemente due linee di alimentazione principali.

La linea di terra deve essere collegata saldamente! Il mancato collegamento della linea di terra metterà sotto tensione l'alloggiamento del motore, il che non solo rappresenta un pericolo per la sicurezza ma potrebbe anche interferire con i segnali, portando a un funzionamento instabile del motore.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. ricorda: quando si selezionano i cavi di alimentazione, scegliere prodotti che soddisfino gli standard industriali per garantire una capacità di trasporto di corrente-e prestazioni di isolamento sufficienti.

3. Cavo di controllo (cavo del conducente): impartire istruzioni al conducente, determinare come ruotare

Il cavo di controllo (cavo del driver) è responsabile della trasmissione dei segnali di controllo (come avvio, arresto, regolazione della velocità, posizionamento). Esistono due tipi comuni: "controllo a impulsi" e "controllo analogico". Prendendo come esempio il controllo a impulsi (utilizzato nella maggior parte degli scenari di posizionamento), i terminali del cablaggio principale sono i seguenti:

Nota fondamentale: il cavo di controllo (cavo del driver) deve essere un "cavo schermato" e lo strato di schermatura deve essere messo a terra a un'estremità (collegato all'alloggiamento del driver) per evitare interferenze che causano "perdita di passo" del motore.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. sottolinea: La qualità del cavo driver è fondamentale. Cavi di qualità inferiore possono causare attenuazione o interferenze del segnale, influenzando la precisione di posizionamento del servosistema. Si consiglia di utilizzare cavi driver originali di supporto o certificati di alta-qualità.

4. 3-Metodo di cablaggio a fasi, i principianti possono evitare insidie

Lo spegnimento-è un prerequisito: prima del cablaggio, scollegare l'alimentazione del driver e delle apparecchiature esterne, in particolare il cavo di alimentazione. Toccare i terminali mentre sono accesi- potrebbe facilmente causare cortocircuiti e bruciare i moduli.

Collegare prima il cavo di controllo (cavo del driver), poi il cavo di alimentazione: I terminali del cavo del driver sono sottili e numerosi; collegandoli prima è possibile evitare che il cavo di alimentazione blocchi i terminali in un secondo momento.

Dopo il collegamento, utilizzare la funzione di test di continuità di un multimetro per verificare eventuali collegamenti allentati o errati.

Controlli prima dell'accensione-(3 punti chiave)

① I cavi di alimentazione U, V, W sono collegati correttamente?

② I segnali di abilitazione e di arresto di emergenza del cavo driver sono normali?

③ I parametri del driver (come modalità di controllo, tipo di impulsi) corrispondono al cablaggio (ad esempio, impostare il parametro su "modalità posizione" per il controllo a impulsi)?

5. Condivisione di casi reali

Un cliente una volta non ha ricevuto risposta dal motore dopo aver collegato il servo. Dopo un lungo controllo, è stato riscontrato che "il segnale di abilitazione non era collegato"-per impostazione predefinita il driver richiede un segnale di abilitazione per l'avvio. Anche se l'impulso e la direzione sono collegati correttamente, il motore non ruoterà senza il segnale di abilitazione.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. ha gestito numerosi casi simili di guasti di cablaggio. La causa principale è principalmente che i principianti non riescono a comprendere la funzione del cavo del driver e dei segnali chiave. Se si segue la logica "il cavo di alimentazione fornisce energia, il cavo del driver trasmette le istruzioni" e si controlla lo schema elettrico, è possibile evitare molte deviazioni.

6. Espansione aggiuntiva: funzioni via cavo e modalità di controllo

Modalità e segnali di controllo

Modalità di controllo: controllo degli impulsi, controllo del bus di comunicazione

Segnali di controllo: segnale encoder, segnale analogico

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. fornisce soluzioni di servosistemi professionali, inclusi cavi driver corrispondenti, guida al cablaggio e supporto tecnico post-vendita. Se riscontri problemi nel cablaggio o nell'applicazione del servo, non esitare a contattarci.

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