Servomotore ad alta potenza
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Servomotore ad alta potenza

Il servomotore sincrono a magnete permanente ad alte prestazioni da 380 V ha vari modelli da 7,1~40,8 kW, coppia 45~230 N.m. Ci sono 180 e 250 flange del motore. I servomotori possono aggiungere protocolli di bus ethercat o Modbus o CANOPEN.
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Caratteristiche:

 

  • Ultra-stabilità: utilizza materiali magnetici permanenti in terre rare con elevate prestazioni e prodotto ad alta energia magnetica.

 

  • Lunga durata, bassa rumorosità: la carcassa del motore è progettata con scanalature per l'aria, che aumentano l'area di dissipazione del calore e prolungano la durata del motore.

 

  • Alta precisione e alta risposta: il motore adotta un encoder ad alta risoluzione, in modo che la precisione del motore possa raggiungere più di 0.036 gradi, il che soddisfa i requisiti del controllo ad alta precisione. e può supportare un encoder assoluto a 17 bit/23 bit (131.072 linee/8388.608 linee) per migliorare la precisione di posizionamento e la precisione di funzionamento a bassa velocità. (Come mostrato nella Figura 1 a destra)

 

  • Super stabilità: il motore utilizza materiali magnetici permanenti in terre rare ad alte prestazioni e alta energia magnetica, nonché resistenza alle alte temperature, per garantire il funzionamento stabile del motore;
  • Elevata precisione: grazie all'uso del doppio controllo a circuito chiuso di flusso e pressione, la velocità e la coppia del motore possono essere regolate rapidamente, in modo da ottenere un controllo continuo e preciso del flusso e della pressione in uscita della pompa dell'olio, il che migliora notevolmente la ripetibilità della macchina per pressofusione.
  • Elevata efficienza: la capacità di sovraccarico istantaneo del motore e della pompa dell'olio può essere utilizzata per migliorare le prestazioni di risposta dinamica del sistema, in modo da comprimere il tempo di ciclo dell'aria, il tempo di accumulo di energia e il rapido aumento della pressione.
  • Risparmio energetico: la potenza idraulica può essere fornita in base ai requisiti del processo di produzione e l'effetto di risparmio energetico è evidente e il tasso di risparmio energetico può raggiungere il 20%-30%

 

Caratteristiche tecniche del motore:


Struttura: completamente chiusa, autoraffreddante;
Vibrazione: 5G;
Metodo di installazione: installazione con flangia;
Altitudine: altitudine 1000;
Sistema di lavoro: S1 continuo;
Temperatura di lavoro: 0-40 gradi (senza congelamento);
Classe di isolamento: classe B/F;
Umidità di funzionamento: 20%~80% (senza condensa);
Tensione di tenuta all'isolamento: AC1500V, 1 minuto;
Resistenza di isolamento: DC500V, superiore a 50ΜΩ;
Metodo di protezione: completamente chiuso e autoraffreddante IP 65 (tranne la parte di penetrazione dell'albero);

 

Regola del nome:

 

ZE 18 15 19 57 L 3
Codice prodotto Codice flangia CodiceRPMC Potenza nominale Classificato NM Tipo di codificatore Livello di tensione
  Codice specifiche Codice specifiche Codice specifiche Codice specifiche Codice specifiche Codice specifiche
  18 180 15 1500 7.1 7,1 kW 45 45N.M R Trasformatore rotativo 2 220v
  25 250 10.2 10,2 kW 65 65N.M B Non incrementale 3 380V
      13.2 13,2 kW 84 84N.M   Fotoelettrico a 17 bit
valore assoluto singolo
giro
   
      17 17KW 108 108N.M L 23 bit fotoelettrico valore assoluto singolo
giro
   
      20.4 20,4 kW 130 130N.M N Nessun codificatore    
      24.5 24,5 kW 156 156N.M        
      28.3 28,3 kW 180 180N.M        
      32.2 32,2 kW 205 205N.M        
      36 36KW 230 230N.M        
      17 1700 8 8KW 45 45N.M        
      11.5 11,5 kW 65 65N.M        
      15 15KW 84 84N.M        
      18.7 18,7 kW 105 105N.M        
      23 23KW 129 129N.M        
      27.8 27,8 kW 156 156N.M        
      31.3 31,3 kW 176 176 NM        
      36.5 36,5 kW 205 205N.M        
      20 2000 9.4 9,4 kW 45 45N.M        
      13.6 13,6 kW 65 65N.M        
      17.4 17,4 kW 82 82N.M        
      21.8 21,8 kW 104 104N.M        
      26.8 26,8 kW 128 128N.M        
      32.5 32,5 kW 155 155N.M        
      36.4 36,4 kW 174 174N.M        
      40.8 40,8 kW 195 195N.M        

 

Modello e specifiche del servomotore serie ZE18

 

Prodotto
Serie
Valutato
Energia
(KW)
Valutato
Velocità
(giri al minuto)
Valutato
Coppia
(nuovo Messico)
Valutato
Voltaggio
(V)
Valutato
Attuale
(A)
Frenetica
(Hz)
Contatore
Elettromotore
Forza
(V/**giri/min)
Massimo
Velocità
(giri al minuto)
Massimo
Coppia
(N.m)
Massimo
Attuale
(A)
Inerzia del rotore
kgm2 10-3
Linea
Resistenza
(Ω)
Linea
induttanza
Ld
(milioni di H)
Linea
induttanza
LQ-qualità
(mH
1802 7.1 1500 45 380 13.6 100 312 2200 88 28 62 1.531 10.5 20.7
8 1700 45 380 15.1 113.3 318 2500 89 33 1.272 9.21 18.73
9.4 2000 45 380 16.6 133.33 332 2600 88 34.5 0.981 6.72 13.26
1802.5 10.2 1500 65 380 19.1 100 321 2200 104 32.5 73 1.098 9.32 18.32
11.5 1700 65 380 21.3 113.3 321 2500 104 37.5 0.917 7.72 15.21
13.6 2000 65 380 24.8 133.33 327 2600 104 44.5 0.623 5.43 10.73
1803 13.2 1500 84 380 24.6 100 327 2200 145 45 87 0.805 7.75 15.33
15 1700 84 380 28.3 113.3 318 2500 147 54 0.608 5.75 11.15
17.4 2000 82 380 31.6 133.33 327 2600 145 62 0.457 4.31 8.65
1804 17 1500 108 380 31.8 100 327 2200 195 63 112 0.533 5.95 11.65
18.7 1700 105 380 35.3 113.3 318 2500 202 74 0.391 4.15 8.3
21.8 2000 104 380 38.3 133.33 332 2600 194 80 0.305 3.45 6.8
1805 20.4 1500 130 380 39.2 100 312 2200 248 83 137 0.358 4.12 8.54
23 1700 129 380 44.8 113.3 309 2500 247 89 0.281 3.11 6.25
26.8 2000 128 380 51.3 133.33 312 2600 248 110 0.205 2.35 4.75
1806 24.5 1500 156 380 44.7 100 327 2200 300 104 160 0.311 3.83 7.56
27.8 1700 156 380 53.3 113.3 318 2500 302 110 0.223 2.85 5.62
32.5 2000 155 380 60.9 133.33 312 2600 310 140 0.161 1.97 4.02
1807 28.3 1500 180 380 52 100 327 2200 360 130 187 0.261 3.35 6.75
31.3 1700 176 380 61.5 113.3 309 2500 370 138 0.181 2.31 4.56
36.4 2000 174 380 66.8 133.33 327 2600 360 154 0.148 1.85 3.75
1808 32.2 1500 205 380 61.8 100 312 2200 420 140 213 0.201 2.55 5.05
36.5 1700 205 380 70 113.3 318 2500 425 157 0.158 2.06 4.12
40.8 2000 195 380 74 133.33 332 2600 400 185 0.131 1.65 3.52
1808.5 36 1500 230 380 73 100 312 2200 420 140 213 0.201 2.55 5.05

 

Schema di disegno e tabella delle dimensioni del servomotore serie ZE18

product-1523-567

ZE normale 1802 1802.5 1803 1804 1805 1806 1807 1808 1808.5
L1(millimetro) 190 240 240 240 312 312 312 396 396
L2(millimetri) 334 370 370 406 442 478 514 550 586

 

Modello e specifiche del servomotore serie ZE25

Prodotto
Serie
Valutato
Energia
(KW)
Valutato
Velocità
(giri al minuto)
Valutato
Coppia
(nuovo Messico)
Valutato
Voltaggio
(V)
Valutato
Attuale
(A)
Frenetica
(Hz)
Contatore
Elettromotore
Forza
(V/**giri/min)
Massimo
Velocità
(giri al minuto)
Massimo
Coppia
(N.m)
Massimo
Attuale
(A)
Inerzia del rotore
kgm2 10-3
Linea
Resistenza
(Ω)
Linea
induttanza
Ld
(milioni di H)
Linea
induttanza
LQ-qualità
(mH
2502.5 29 1500 185 380 55.5 100 315 2200 290 94 320 0.181 3.62 7.25
32 1700 180 380 61.4 113.3 310 2500 290 110 0.1379 2.77 5.5
36.8 2000 176 380 68.7 133.33 313 2600 290 123 0.1014 2.02 4.02
2503 33.8 1500 215 380 63 100 328 2200 355 118 380 0.158 3.31 6.61
38.8 1700 218 380 74 173.3 318 2500 360 131 0.117 2.35 4.9
43.4 2000 207 380 81.5 133.33 312 2600 365 160 0.0832 1.71 3.41
2503.5 39.2 1500 250 380 73.3 100 328 2200 400 130 440 0.126 2.84 5.68
44 1700 247 380 83.5 113.3 312 2500 410 150 0.0899 1.97 3.95
50.8 2000 243 380 91.6 133.33 328 2600 400 170 0.0708 1.61 3.2
2504 45.9 1500 292 380 87 100 312 2200 500 160 500 0.102 2.11 4.25
50.2 1700 282 380 95 113.3 318 2500 500 187 0.0852 1.65 3.35
58.6 2000 280 380 104 133.33 333 2600 490 205 0.0631 1.45 2.9
2504.5 53.4 1500 340 380 100 100 316 2200 520 170 560 0.0844 2.05 4.1
59.8 1700 336 380 110 113.3 318 2500 520 195 0.0667 1.62 3.24
69.1 2000 330 380 125 133.33 328 2600 520 210 0.0508 1.24 2.5
2505 58.1 1500 370 380 110 100 312 2200 605 200 630 0.0741 1.81 3.62
64.6 1700 363 380 126 113.3 310 2500 605 225 0.0562 1.32 2.65
75.4 2000 360 380 143 133.33 312 2600 605 255 0.0409 1.01 2.02
2505.5 63.6 1500 405 380 115 100 343 2200 590 190 690 0.0774 1.98 3.95
71.2 1700 400 380 128 113.3 314 2500 595 210 0.059 1.5 3
82 2000 392 380 140 133.33 343 2500 595 243 0.0448 1.1 2.08
2506 67.4 1500 429 380 126 100 328 2200 670 220 720 0.0669 1.65 3.3
76 1700 427 380 146 113.3 318 2500 675 255 0.0481 1.11 2.35
88.6 2000 423 380 167 133.33 312 2600 680 300 0.0339 0.83 1.63
2507 77.3 1500 492 380 146 100 328 2200 780 270 815 0.055 1.41 2.85
86.3 1700 485 380 168 113.3 310 2500 790 300 0.0382 1.01 2.02
101 2000 482 380 181 133.33 328 2600 780 338 0.0311 0.77 1.52
2508 85.6 1500 545 380 166 100 312 2200 910 310 905 0.0419 1.13 2.25
96.1 1700 540 380 183 113.3 318 2500 910 343 0.0351 0.91 1.81
111 2000 530 380 203 133.33 333 2600 900 380 0.0269 0.67 1.35

 

Schema di disegno e tabella delle dimensioni del servomotore serie ZE25

product-1553-592

ZE normale 2502.5/2503 2503.5/2504 2504.5 2505 2505.5 2506 2507 2508
L1(millimetro) 322 322 322 322 322 362 402 482
L2(millimetri) 510 550 590 322 322 670 710 790
φD(millimetro) 48 48 48 48 60 60 60 60

 

Cablaggio del trasformatore rotativo della serie Servo Motor ZE

 

 

Potenza del servomotore
PRESA
Avvolgimento del cavo U V W
Posizione della presa 1 2 3
Presa encoder Cavo di segnale rif+ rif- peccato+ peccato- COS+ PERCHÉ- ptc+ ptc- kty+ kty-
Posizione della presa 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Colore del segnale Rosso-
bianco
giallo-
bianco
giallo blu rosso nero blu blu giallo verde

 

Cablaggio codifica fotoelettrica servomotore serie ZE

Potenza del servomotore
PRESA
Avvolgimento del cavo U V W
Posizione della presa 1 2 3
Presa encoder Cavo di segnale +5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- U+ V- W+ W- Educazione fisica
Posizione della presa 2 3 4 7 4 5 6 9 10 13 11 14 12 15 15
Colore del segnale Rosso nero arancia arancia-
nero
verde verde-
nero
giallo giallo
nero
marrone-
nero
marrone bianco-
nero
bianco grigio-
nero
grigio Educazione fisica

 

Cablaggio encoder assoluti Servo Motor ZEseries 17/23-bit

 

Potenza del servomotore
PRESA
Avvolgimento del cavo U V W
Posizione della presa 1 2 3
Presa encoder Cavo di segnale Educazione fisica 5V Terra E+ E- Livello di dettaglio+ SD-
Posizione della presa 1 2 3 6 9 12 15
Colore del segnale / rosso nero marrone bianco verde giallo

 

 

product-910-478

 

Specifiche del servoazionamento MZ630P

 

Articolo Specificazione
Modello Tipo MZ630PT ***I 3R5 5R4 8R4 012 017 021 026 032 037 045 060 075
Corrente di uscita nominale 3.5A 5.4A 8.4A 12A 17A 21A 26A 32A 37A 45A 60A 75A
veduta Un(mm) 49 70 88 130 190
Si(mm) 162 193 248 352 447
La(mm) 177 204 215 215 215
Hmm) 174 203 258 368 463
Diametro(mm) 60 92 110 206 224
R (millimetro) 2.5 2.8 2.8 3.5 3.5
Peso (kg) 1.3 2.7 5.1 8.3 12
Potenza di ingresso Trifase AC380V-440V,-15%~10%,50/60Hz
Informazioni di base Ambiente Temperatura
grado
Utilizzare l'ambiente
temperatura
0~+55 gradi (diminuire se la temperatura ambiente è compresa tra 40 e 50 gradi)
Ambiente di archiviazione
temperatura
-20-65 grado
Umidità Utilizzare l'ambiente
umidità
20~85%RH sotto (senza condensa)
Ambiente di archiviazione
umidità
20~85%RH sotto (senza condensa)
Utilizzare e conservare
aria ambiente
al chiuso (senza luce solare), senza gas corrosivi, gas infiammabili, nebbia d'olio, polvere
altitudine Sotto i 1000m
vibrazione 5,8 m/s2 (0,6 G) sotto 10-60 Hz (non può essere utilizzato ininterrottamente alla frequenza di risonanza)
Tensione di tenuta all'isolamento Base-FG tra AC1500V1min
Modo di controllo Convertitore PWM trifase azionamento onda sinusoidale
Feedback dell'encoder 1:17bit (dopo aver aggiunto una batteria, può essere utilizzato come encoder assoluto multigiro)
2:23bit (dopo aver aggiunto una batteria, può essere utilizzato come encoder assoluto multigiro)
3: encoder rotativo
Segnale di controllo Ingresso 9 ingressi (isolamento optoaccoppiatore DC24V) commutano in base alla funzione della modalità di controllo
Produzione 5 uscite (isolamento optoaccoppiatore DC24V, uscita collettore aperto) commutano in base alla funzione della modalità di controllo
Segnale di impulso Ingresso 2 ingressi (isolamento optoaccoppiato, differenziale RS-422, uscita a collettore aperto)
Produzione 4 uscite (differenziale RS-422 fase A/B/Z; uscita open collector fase Z)
Comm.
funzione
RS232 Per la comunicazione con il PC (per la connessione "Servostudio")
L'RS-485 Per la comunicazione del telecomando superiore (1:n)
POTERE Comunicazione bus CANOPEN
Funzione di rigenerazione Resistenza rigenerativa opzionale, resistenza rigenerativa esterna. Prestare attenzione a modificare i parametri interni
Modello di controllo 6 modalità di controllo: controllo della velocità, controllo della posizione, controllo della coppia, controllo della coppia/velocità, controllo della velocità/posizione,
controllo ibrido coppia/posizione, coppia/velocità/posizione

 

Articolo Specifiche
Funzione Ingresso di controllo Ripristino allarme, commutazione azione proporzionale, abilitazione funzione fissa zero, azionamento in avanti vietato, azionamento in retromarcia vietato, limite di coppia esterno per rotazione in avanti, limite di coppia esterno per rotazione inversa, jog in avanti jog inverso, interruttore di reset in avanti, interruttore di reset inverso, interruttore di origine, arresto di emergenza, abilitazione servo, interruttore di guadagno
Controllo di uscita Servo pronto, motore in rotazione, segnale velocità zero, velocità raggiunta, posizione raggiunta, segnale di avvicinamento al posizionamento, limite di coppia, limite di velocità, uscita freno, avviso, guasto servo, codice di allarme (output di 3- cifre)
Controllo della posizione Ingresso impulsivo Frequenza massima degli impulsi di comando Ingresso differenziale: alta velocità massima 4 Mpps, la larghezza di impulso non può essere inferiore a 0.125 μs
La velocità massima bassa è 500 Kpps e la larghezza dell'impulso non può essere inferiore a lμs
Collettore aperto: massimo 200 Kpps, la larghezza dell'impulso non può essere inferiore a 2,5 μs
Forma del segnale di impulso in ingresso Ingresso differenziale;collettore aperto
Metodo del segnale di impulso in ingresso Impulso+direzione, differenza di fase ad angolo retto (fase A+fase B), impulso CW+CCW
Comando divisione/moltiplicazione impulsi
(Impostazione elettronica del rapporto di trasmissione)
0.1048576
Filtro dei comandi Filtro di levigatura, filtro FIR
Uscita impulsiva Forma dell'impulso di uscita Fase A, Fase B: Uscita differenziale
Zphase: uscita differenziale o uscita a collettore aperto
Rapporto di divisione della frequenza Divisione di frequenza arbitraria
Funzione impulso di uscita Impulso di posizione dell'encoder e comando dell'impulso di posizione (impostabile)
Controllo di velocità Ingresso di controllo Servo ON, reset allarme, comando velocità inverso, bloccaggio velocità zero, ingresso selezione comando interno 1, ingresso selezione comando interno 2, ingresso selezione comando interno 3, ingresso selezione comando interno 4, ingresso limite coppia esterno rotazione avanti, ingresso limite coppia esterno rotazione indietro, arresto di emergenza
Controllo di uscita Stato di allarme, preparazione del servo, rilascio del freno, limite di coppia in uscita, limite di velocità in uscita, velocità raggiunta, velocità
coerente, uscita di rotazione del motore, uscita del segnale di velocità zero
Controllo della coppia Ingresso di controllo Servo ON, reset allarme, comando coppia inverso, bloccaggio velocità zero
Controllo di uscita Stato di allarme, preparazione servo, rilascio freno, limite di coppia, uscita limite di velocità, arresto di emergenza
Ingresso comando coppia (Impostazione predefinita di fabbrica, l'intervallo può essere impostato tramite codice funzione)
Funzione limite di velocità Limite di velocità interno positivo e negativo P03.27,P03.28
Comune Funzione di osservatore della velocità SÌ
Funzione di controllo dello smorzamento SÌ
Filtro notch adattivo SÌ
Funzione di regolazione automatica SÌ
Divisione della frequenza di uscita dell'encoder SÌ
Funzione di pianificazione della posizione interna SÌ
Regolazione/impostazione della funzione Utilizzare il software di impostazione del computer host "Servo studio" per regolare
Protezione Sovratensione, alimentazione anomala, sovracorrente, sovraccarico, encoder anomalo, velocità eccessiva, eccessivo
deviazione di posizione, parametri anomali, ecc.

 

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